隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，選擇在城市居住的人越來(lái)越多，這勢(shì)必造成城市空間的相對(duì)減小。要想提高居民生活水平與質(zhì)量，城市空間的合理規(guī)劃、利用顯得十分重要。對(duì)于人們的出行，立體車(chē)庫(kù)的實(shí)際應(yīng)用會(huì)帶來(lái)許多便利。立體車(chē)庫(kù)將傳統(tǒng)的平面停車(chē)庫(kù)上升到立體空間，有效的利用了占地面積空間，對(duì)于緩解交通擁堵現(xiàn)象也有著重要作用。 那么在立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的控制中，主要包含哪些控制呢?

一、檢測(cè)部分

檢測(cè)部分是主要是檢測(cè)立體車(chē)庫(kù)的狀態(tài)及其運(yùn)行狀況。采用光電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)等傳感器，對(duì)載車(chē)板位置、載車(chē)板上車(chē)輛、安全裝置等進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)獲得的狀態(tài)為動(dòng)作的執(zhí)行以及故障報(bào)警提供依據(jù)。

二、控制端部分

控制端的上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)與主控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，能夠?qū)刂葡到y(tǒng)進(jìn)行指令的輸入，實(shí)現(xiàn)對(duì)立體車(chē)庫(kù)的操控。 由于 PLC體積小、使用靈活、維護(hù)方便、功耗小、性價(jià)比高、通用性強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等眾多優(yōu)勢(shì)，成為越來(lái)越多工程設(shè)計(jì)者的首選。此外，PLC工作可靠穩(wěn)定、性價(jià)比高、抗干擾能力強(qiáng)，能夠很好的滿足系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。故選用 PLC 作為控制系統(tǒng)的主控制器。

三、自動(dòng)控制

自動(dòng)控制是立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)智能化最重要的功能和體現(xiàn)，應(yīng)能實(shí)現(xiàn)對(duì)任意車(chē)位的自動(dòng)存取操作。自動(dòng)控制通過(guò)對(duì)車(chē)位的橫移控制，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)載車(chē)板的通道形成，使目標(biāo)載車(chē)板能夠順利到達(dá)地面層供用戶使用。

四、手動(dòng)控制

手動(dòng)控制功能是在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，方便管理員、操作員對(duì)車(chē)庫(kù)進(jìn)行手動(dòng)操作控制。主要實(shí)現(xiàn)對(duì)立體車(chē)庫(kù)升降電機(jī)、橫移電機(jī)以及安全掛鉤等進(jìn)行手動(dòng)操控。

五、故障報(bào)警

當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障或異常情況時(shí)，由于可能會(huì)引起系統(tǒng)的誤動(dòng)作，對(duì)整個(gè)車(chē)庫(kù)造成危險(xiǎn)，因此需要發(fā)出聲光報(bào)警提示。除了應(yīng)有的報(bào)警提示外，控制系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)對(duì)車(chē)庫(kù)進(jìn)行急停保護(hù)，避免出現(xiàn)失控情況、造成更嚴(yán)重的后果和損失。

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